Линеарни модул ЦНЦ система може се користити са различитим типовима мотора. У складу са различитим сценаријима апликације и захтевима перформанси, уобичајена решења за упаривање укључују:
1.Степпер Мотор
Применљиви сценарији: Мала тежина, средња и мала брзина, апликације осетљиве на трошкове као што су 3Д штампачи, мале ЦНЦ машине алатке, аутоматске машине за дозирање итд.
Техничке карактеристике:
Контрола отворене петље: Није потребна повратна информација енкодера; локација се директно контролише пулсним сигналима. Једноставна структура, ниска цена.
Стабилност ниске брзине: Мала брзина без кумулативне грешке, погодна за прецизне кораке.
Решења за упаривање:
Драјвери: Погонски модули корачног мотора као што су А4988 и ДРВ8825 подржавају микро-корак (нпр. корак 1/16) ради побољшања резолуције.
Контролни интерфејс: Повезивање са више-оса се постиже помоћу (СТЕП) сигнала са нумеричке ЦНЦ плоче за проширење као што је Ардуино ЦНЦ Схиелд.
Корачни мотор од 42 (номинални напон 12В) користи се у екструзионом механизму 3Д штампача.
2. Серво мотор
Употреба: висока прецизност, висок динамички одзив, велика оптерећења или апликације велике брзине, као што су НЦ ЦНЦ алатне машине, ласерски резач, роботски зглобови итд.
Техничке карактеристике:
Контрола затворене{0}}петље: информације о позицији које се враћају преко кодера (нпр. инкрементални или апсолутни), елиминишући ризик од пропуштања корака; тачност позиционирања може достићи микронски ниво.
Тип мотора:
Ротациони серво мотор: Претворите мотор у линеарно кретање помоћу спојнице или зупчаника.
Линеарни серво мотор: Директан: Директан погон, без механичког зазора, погодан за ултра{0}}прилике велике брзине/високе прецизности.
3. Линеарни мотор
Применљиви сценарији: Ултра-велике брзине, ултра-прецизне, дуготрајне-прилике као што су обрада оптичких компоненти, електронске монтажне линије, биомедицинска опрема итд.
Техничке карактеристике:
Директан пренос: нема средњих преносних веза, елиминише зазор и еластичну деформацију, динамички одзив је изузетно брз.
Висока прецизност: помоћу решеткастог лењира или ласерског интерферометра може се постићи нанометарска прецизност позиционирања.
Решења:
Погон: Подржава наменске алгоритме линеарне контроле мотора (као што је Гаоцхуанг ХД алгоритам) ради оптимизације грешке праћења и времена поравнања.
Метод хлађења: Течно хлађење или природно хлађење, погодно за дуготрајан-рад са великим оптерећењем.
На пример, у опреми за производњу полупроводника, линеарни мотори покрећу радне станице постижу поновљивост ±0,1 μм. Опрема за ласерску микромашинску обраду усваја линеарне моторе, у комбинацији са Гаоцхуанг ПЦОМ излазном функцијом поређења, како би се постигао периодични окидач положаја.
